摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種特種機(jī)器人機(jī)械臂遙控系統(tǒng)，包括：遙控操作盒本體、遙控裝置及位移傳感器，所述的遙控裝置活動(dòng)連接在所述的遙控操作盒本體上，所述的位移傳感器與所述的遙控操作盒本體內(nèi)的AD采集電路板相連，所述的位移傳感器設(shè)于所述的遙控裝置上。使用時(shí)，操作者控制遙控裝置的機(jī)械臂，AD采集電路板采集安裝于遙控裝置各關(guān)節(jié)的位移傳感器的數(shù)據(jù)，獲得機(jī)器人本體機(jī)械臂各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的預(yù)期運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再通過(guò)與操作盒計(jì)算機(jī)相連的無(wú)線通訊模塊傳遞給機(jī)器人的本體以達(dá)到遙控操作的目的。本發(fā)明，可以讓特種機(jī)器人的本體機(jī)械手臂更靈活更直接的被控制，操作人員學(xué)習(xí)操控的時(shí)間更短。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人鄭春暉;徐方;曲道奎;譚波悅;李燊;杜振軍;褚金錢;李學(xué)威;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210018856.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年01月20日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103213132B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年03月16日
- 分類號(hào)B25J13/08(2006.01)I;
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