摘要：本發(fā)明公開了一種特種機器人機械臂遙控系統(tǒng)，包括：遙控操作盒本體、遙控裝置及位移傳感器，所述的遙控裝置活動連接在所述的遙控操作盒本體上，所述的位移傳感器與所述的遙控操作盒本體內(nèi)的AD采集電路板相連，所述的位移傳感器設(shè)于所述的遙控裝置上。使用時，操作者控制遙控裝置的機械臂，AD采集電路板采集安裝于遙控裝置各關(guān)節(jié)的位移傳感器的數(shù)據(jù)，獲得機器人本體機械臂各個關(guān)節(jié)運動的預(yù)期運動數(shù)據(jù)，再通過與操作盒計算機相連的無線通訊模塊傳遞給機器人的本體以達(dá)到遙控操作的目的。本發(fā)明，可以讓特種機器人的本體機械手臂更靈活更直接的被控制，操作人員學(xué)習(xí)操控的時間更短。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人鄭春暉;徐方;曲道奎;譚波悅;李燊;杜振軍;褚金錢;李學(xué)威;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210018856.2
- 申請時間2012年01月20日
- 申請公布號CN103213132B
- 申請公布時間2016年03月16日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;
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