摘要：本實(shí)用新型公開了一種并聯(lián)機(jī)器人抓取快換機(jī)構(gòu)，其包括動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸和快換接頭，旋轉(zhuǎn)軸上部的中腔內(nèi)安裝有壓縮彈簧，旋轉(zhuǎn)軸通過深溝球軸承與動(dòng)平臺(tái)連接，快換接頭的頂端設(shè)有一個(gè)圓柱形凹槽，用于與壓縮彈簧的自由端相貼合，旋轉(zhuǎn)軸下端開有前后對(duì)稱的“9”字型槽，快換接頭的頂端側(cè)面開有通孔，定位銷穿過“9”字型槽和通孔連接快速接頭和旋轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型的有益效果是：采用這種快換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，操作人員可以輕松方便的徒手更換并聯(lián)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)，且此機(jī)構(gòu)連接牢靠，能傳送動(dòng)平臺(tái)的全部力矩。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司;
- 發(fā)明人張子超;張賽;劉盤偉;張健;
- 地址250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜風(fēng)路322號(hào)生產(chǎn)廠1號(hào)樓1-711
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201320282666.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年05月22日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203245877U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年10月23日
- 分類號(hào)B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;
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