摘要：本實用新型公開了一種并聯(lián)機器人抓取快換機構(gòu)，其包括動平臺、旋轉(zhuǎn)軸和快換接頭，旋轉(zhuǎn)軸上部的中腔內(nèi)安裝有壓縮彈簧，旋轉(zhuǎn)軸通過深溝球軸承與動平臺連接，快換接頭的頂端設(shè)有一個圓柱形凹槽，用于與壓縮彈簧的自由端相貼合，旋轉(zhuǎn)軸下端開有前后對稱的“9”字型槽，快換接頭的頂端側(cè)面開有通孔，定位銷穿過“9”字型槽和通孔連接快速接頭和旋轉(zhuǎn)軸。本實用新型的有益效果是：采用這種快換機構(gòu)設(shè)計，操作人員可以輕松方便的徒手更換并聯(lián)機器人的抓取機構(gòu)，且此機構(gòu)連接牢靠，能傳送動平臺的全部力矩。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟南翼菲自動化科技有限公司;
- 發(fā)明人張子超;張賽;劉盤偉;張健;
- 地址250000 山東省濟南市高新區(qū)舜風路322號生產(chǎn)廠1號樓1-711
- 申請?zhí)?/b>CN201320282666.1
- 申請時間2013年05月22日
- 申請公布號CN203245877U
- 申請公布時間2013年10月23日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;
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