摘要：本發(fā)明涉及機(jī)械手的移動(dòng)平臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種大行程水平移動(dòng)平臺(tái)，包括安裝基座、平臺(tái)安裝座及兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸，還包括兩個(gè)主動(dòng)擺桿，以及兩個(gè)從動(dòng)擺桿，兩個(gè)主動(dòng)擺桿的支點(diǎn)端分別與兩個(gè)第一轉(zhuǎn)軸連接，兩個(gè)主動(dòng)擺桿的搖擺端分別與兩個(gè)從動(dòng)擺桿的中部鉸接，所述安裝基座裝設(shè)有可縱向滑動(dòng)的輔助塊，輔助塊、平臺(tái)安裝座及兩個(gè)從動(dòng)擺桿連接成一平行四邊形；安裝基座裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)擺桿繞第一轉(zhuǎn)軸來(lái)回?cái)[動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。即平臺(tái)安裝座的移動(dòng)行程得到大大增加，機(jī)械手的移動(dòng)行程大大超出移動(dòng)平臺(tái)本身的大小，在相同位移行程的前提下，縮小了平臺(tái)設(shè)備尺寸大小，占用廠房的空間更小，并能使機(jī)械手基本能保持水平直線移動(dòng)，實(shí)用性強(qiáng)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院;東莞市松慶自動(dòng)化設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人顏新寧;肖永祥;羅東初;李忠文;
- 地址523808 廣東省東莞市松山湖大學(xué)路3號(hào)東莞市職業(yè)技術(shù)學(xué)院實(shí)訓(xùn)樓A棟305
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310614972.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年11月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103612256A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年03月05日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/00(2006.01)I;
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