摘要：本實(shí)用新型公開一種帶有擺臂?連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)器人，包括固定架、動(dòng)平臺(tái)、主臂、平行支鏈和三組擺臂?連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，固定架的圓周邊沿分布有三個(gè)主臂，每個(gè)主臂的末端通過一個(gè)平行支鏈與動(dòng)平臺(tái)連接，每個(gè)主臂上設(shè)有一組擺臂?連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，與傳統(tǒng)的電機(jī)直驅(qū)式結(jié)構(gòu)相比，主臂所受的沖擊力小，使并聯(lián)機(jī)器人在高速度、高加速度或頻繁換向的狀態(tài)下運(yùn)行更平穩(wěn)可靠，以實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)行。此外，該擺臂?連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由于伺服電機(jī)帶動(dòng)擺臂不限角度旋轉(zhuǎn)也不會(huì)發(fā)生碰撞或干涉，避免了在異常情況下機(jī)器人本體部件碰撞而產(chǎn)生事故或損壞減速器、伺服電機(jī)或主臂等重要零部件的現(xiàn)象，提高了并聯(lián)機(jī)器人的使用安全性。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 申請(qǐng)時(shí)間2016年03月11日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月24日
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