摘要:本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種工業(yè)機器人線纜安裝裝置,包括轉(zhuǎn)接件,轉(zhuǎn)接件為曲軸形結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)接件包括轉(zhuǎn)接件第一法蘭、轉(zhuǎn)接件第二法蘭、第一法蘭連接件和第二法蘭連接件;轉(zhuǎn)接件第一法蘭與工業(yè)機器人的C軸運動部位上的機器人法蘭固定連接,轉(zhuǎn)接件第二法蘭與執(zhí)行設(shè)備固定連接;轉(zhuǎn)接件第一法蘭和轉(zhuǎn)接件第二法蘭平行間隔設(shè)置,轉(zhuǎn)接件第一法蘭和轉(zhuǎn)接件第二法蘭的兩側(cè)分別通過第一法蘭連接件和第二法蘭連接件固定連接,線纜的第一段可扭動穿裝于轉(zhuǎn)接件中。本實用新型中,線纜與周圍環(huán)境不會發(fā)生干涉,降低了線纜與設(shè)備的損耗,且不影響工業(yè)機器人運動軸的運動。
- 專利類型實用新型
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人張一博;馮亞磊;李學(xué)威;徐方;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201220480704.X
- 申請時間2012年09月20日
- 申請公布號CN202825824U
- 申請公布時間2013年03月27日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;




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