摘要：本發(fā)明公開一種帶有擺臂-連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)器人，包括固定架、動平臺、主臂、平行支鏈和三組擺臂-連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定架的圓周邊沿分布有三個主臂，每個主臂的末端通過一個平行支鏈與動平臺連接，每個主臂上設(shè)有一組擺臂-連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，與傳統(tǒng)的電機(jī)直驅(qū)式結(jié)構(gòu)相比，主臂所受的沖擊力小，使并聯(lián)機(jī)器人在高速度、高加速度或頻繁換向的狀態(tài)下運行更平穩(wěn)可靠，以實現(xiàn)高精度運行。此外，該擺臂-連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，由于伺服電機(jī)帶動擺臂不限角度旋轉(zhuǎn)也不會發(fā)生碰撞或干涉，避免了在異常情況下機(jī)器人本體部件碰撞而產(chǎn)生事故或損壞減速器、伺服電機(jī)或主臂等重要零部件的現(xiàn)象，提高了并聯(lián)機(jī)器人的使用安全性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人廣州數(shù)控設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人何敏佳;錢立;陳武新;
- 地址510530 廣東省廣州市蘿崗區(qū)云埔工業(yè)區(qū)觀達(dá)路22號
- 申請?zhí)?/b>CN201610141972.1
- 申請時間2016年03月11日
- 申請公布號CN105583810A
- 申請公布時間2016年05月18日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
