摘要：本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及集成底座和機(jī)器人，集成底座用于安裝電機(jī)并輸出電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力，電機(jī)具有主軸，集成底座包括設(shè)有安裝腔體的外殼、固定安裝于安裝腔體內(nèi)的固定板、設(shè)于安裝腔體底部與固定板之間并與主軸固定連接的聯(lián)軸器以及設(shè)于安裝腔體內(nèi)并與電機(jī)固定連接以隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)以輸出動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)板，固定板位于聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)板之間，固定板設(shè)有與聯(lián)軸器相對(duì)應(yīng)的第一過(guò)孔，旋轉(zhuǎn)板設(shè)有與第一過(guò)孔相對(duì)應(yīng)的第二過(guò)孔，主軸依次穿過(guò)第二過(guò)孔和第一過(guò)孔并連接于聯(lián)軸器。本實(shí)用新型的集成底座的整體結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)需增加安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使得整體結(jié)構(gòu)集成化，體積更??；且能夠確保盡量避免電機(jī)輸出的動(dòng)力損失和提升軸向運(yùn)動(dòng)的精度。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
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- 分類(lèi)號(hào)B25J9/00(2006.01)I;
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