摘要：一種桌面級(jí)的機(jī)械臂裝置，包括底座、設(shè)于該底座上的主控制器、兩個(gè)以上的機(jī)械手臂、與該主控制器連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及安裝于所述機(jī)械手臂上的執(zhí)行器，還包括設(shè)置于其中一個(gè)所述機(jī)械手臂上的擴(kuò)展塢，該擴(kuò)展塢設(shè)置有多個(gè)通用接口，所述通用接口用于與所述執(zhí)行器通信連接，所述通用接口與所述主控制器通信的連接線束藏于所述機(jī)械手臂內(nèi)。在擴(kuò)展或更換執(zhí)行器時(shí)，可避免需要重新走線到底座的上，過程簡單且節(jié)省成本；以及連接線多且繁亂容易損壞的問題。
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- 申請(qǐng)時(shí)間2016年05月19日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月10日
- 分類號(hào)B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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