摘要：本發(fā)明的一種直進(jìn)直出伺服電動(dòng)取件機(jī)，包括底座，及設(shè)置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)、手臂夾手機(jī)構(gòu)和手臂水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括與手臂相連的外殼，及設(shè)置在外殼內(nèi)的絲桿座，及設(shè)置在絲桿座上的、水平設(shè)置的絲桿，及設(shè)置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機(jī)，及設(shè)置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝手臂的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，及與水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的、用于彎曲旋轉(zhuǎn)的拖鏈，及用于推動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸。相比現(xiàn)有技術(shù)，具有節(jié)省工作空間，減少縱向行程，縮短生產(chǎn)周期，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
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- 分類號(hào)B25J9/12(2006.01)I;
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