摘要：一種類人機器人智能電機裝置包括：第一驅(qū)動電機及減速齒輪組、第二驅(qū)動電機及減速齒輪組、第一角度傳感器、第二角度傳感器及控制電路；第一驅(qū)動電機及減速齒輪組包括第一電機和第一減速機構(gòu)，第一電機與第一減速機構(gòu)的輸入齒輪接合，第一減速機構(gòu)的輸出軸輸出第一旋轉(zhuǎn)動力，第一角度傳感器布置在第一驅(qū)動電機及減速齒輪組的輸出軸處，用于感測相應(yīng)輸出軸輸出的第一旋轉(zhuǎn)動力；第二驅(qū)動電機及減速齒輪組包括第二電機和第二減速機構(gòu)，其中第二電機與第二減速機構(gòu)的輸入齒輪接合，第二減速機構(gòu)的輸出軸輸出第二旋轉(zhuǎn)動力，第二角度傳感器布置在第二驅(qū)動電機及減速齒輪組的輸出軸處，用于感測相應(yīng)輸出軸輸出的第二旋轉(zhuǎn)動力。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;鄧寅喆;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201610424511.5
- 申請時間2016年06月15日
- 申請公布號CN106003008A
- 申請公布時間2016年10月12日
- 分類號B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
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