摘要：本發(fā)明公開了一種無人機(jī)手抓裝置，包括：驅(qū)動裝置、驅(qū)動齒輪、傳動齒輪、第一齒輪座、第二齒輪座和旋轉(zhuǎn)手抓；其中，驅(qū)動裝置與驅(qū)動齒輪直接連接；傳動齒輪包括連桿以及兩個錐齒輪，其中兩個錐齒輪通過連桿同軸地連接；傳動齒輪以能夠繞第一齒輪座的安裝孔旋轉(zhuǎn)的方式安裝在第一齒輪座上，其中傳動齒輪的一端與驅(qū)動齒輪嚙合；而且其中，旋轉(zhuǎn)手抓包含一個錐齒輪、一個鉤型連桿和一個手指部件；旋轉(zhuǎn)手抓的錐齒輪通過鉤型連桿連接手指部件；而且，旋轉(zhuǎn)手抓通過鉤型連桿以能夠繞第二齒輪座的安裝孔旋轉(zhuǎn)的方式安裝在第二齒輪座上；并且，旋轉(zhuǎn)手抓的錐齒輪與傳動齒輪的另一端嚙合。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;張清;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201610912458.3
- 申請時間2016年10月19日
- 申請公布號CN106378788A
- 申請公布時間2017年02月08日
- 分類號B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
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