摘要：本實(shí)用新型公開一種飛行機(jī)器人夾持裝置，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該飛行機(jī)器人夾持裝置包括設(shè)置在飛行機(jī)器人本體底部的至少兩個(gè)夾持爪，每個(gè)夾持爪可張合運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)或兩個(gè)以上的夾持爪互成角度共同夾持物體。同時(shí)，還公開一種包括如上述飛行機(jī)器人夾持裝置的飛行機(jī)器人。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過至少兩個(gè)夾持爪互成角度形成張合結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)任意形狀物體的抓取夾持，擴(kuò)展了飛行機(jī)器人的抓取夾持功能。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;鄧寅喆;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620572901.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205704220U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月23日
- 分類號(hào)B25J11/00(2006.01)I;
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