摘要：本發(fā)明公開一種飛行機器人夾持裝置，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。該飛行機器人夾持裝置包括設(shè)置在飛行機器人本體底部的至少兩個夾持爪，每個夾持爪可張合運動，兩個或兩個以上的夾持爪互成角度共同夾持物體。同時，還公開一種包括如上述飛行機器人夾持裝置的飛行機器人。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通過至少兩個夾持爪互成角度形成張合結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對任意形狀物體的抓取夾持，擴展了飛行機器人的抓取夾持功能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;鄧寅喆;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201610417219.0
- 申請時間2016年06月15日
- 申請公布號CN105904469A
- 申請公布時間2016年08月31日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;
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