摘要：本發(fā)明涉及一種多功能蛇形機器人。該機器人由多個基本節(jié)通過接頭連接而成?；竟?jié)由基本節(jié)主體和驅(qū)動輪組成，在基本節(jié)主體的兩側和下面都裝有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪由裝在基本節(jié)主體內(nèi)的步進電機驅(qū)動；接頭由垂直軸支架、垂直軸、橫向軸支架、橫向軸和縱向軸組成，三軸中任意兩軸相互垂直，縱向軸包括縱向軸內(nèi)軸和縱向軸外套兩部分，垂直軸支架和橫向軸支架分別安裝在前后基本節(jié)上進行連接，垂直軸、橫向軸和縱向軸通過離合裝置與步進電機連接，實現(xiàn)基本節(jié)之間的不同位姿關系，當某軸的離合裝置斷開時，該軸處于自由狀態(tài)，可自由轉(zhuǎn)動，當某軸的離合裝置連接時，該軸只能在步進電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。各步進電機的協(xié)調(diào)動作都由電氣測控系統(tǒng)統(tǒng)一控制。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西華大學;
- 發(fā)明人秦小嶼;王強;朱維兵;郭七星;
- 地址610039 四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號
- 申請?zhí)?/b>CN201210041454.4
- 申請時間2012年02月23日
- 申請公布號CN102528805B
- 申請公布時間2014年04月02日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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