摘要：一種抓取機(jī)構(gòu)、抓取裝置及機(jī)器人，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的一對抓取安裝板、抓取驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)臂、以及一對夾臂組件，抓取驅(qū)動器包括固定于一抓取安裝板上的驅(qū)動器本體以及設(shè)置于驅(qū)動器本體上的轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)臂包括與抓取安裝板相對設(shè)置的本體部以及沿本體部朝向抓取驅(qū)動器一側(cè)突出并與轉(zhuǎn)軸固定連接的中間連接部，該對夾臂組件相對設(shè)置。其中，夾爪通過滑槽與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動連接，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)限定了夾爪的運(yùn)動軌跡，使夾爪只能沿著導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)相對于抓取安裝板運(yùn)動，并呈直線運(yùn)動，這使得夾持部的運(yùn)動軌跡也是直線運(yùn)動，使得夾爪在夾持的狀態(tài)與在夾持前的狀態(tài)中不存在高度差，從而避免了夾爪夾持不到物件的夾持平衡點(diǎn)的情況。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發(fā)明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃園街道西麗大學(xué)城學(xué)苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請?zhí)?/b>CN201620108249.9
- 申請時間2016年02月02日
- 申請公布號CN205415659U
- 申請公布時間2016年08月03日
- 分類號B25J15/02(2006.01)I;
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