摘要:本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種真空吸取裝置及機(jī)器人,真空吸取裝置與機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合并用于吸附物件,真空吸取裝置包括吸盤、與吸盤密封連接并將對(duì)吸盤抽真空的抽氣轉(zhuǎn)接頭以及連接于執(zhí)行機(jī)構(gòu)與抽氣轉(zhuǎn)接頭之間以帶動(dòng)吸盤相對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)移動(dòng)的緩沖裝置;抽氣轉(zhuǎn)接頭包括與吸盤外壁密封連接且與吸盤相連通的下連接桿以及設(shè)于下連接桿周側(cè)且與下連接桿相通的氣嘴。吸盤抽真空吸附在物件的表面,能夠確保吸盤吸附物件時(shí)的穩(wěn)定性和耐久性,且通過緩沖裝置的設(shè)置能夠與物件柔性接觸,避免碰傷物件,使用效果極佳。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市越疆科技有限公司;
- 發(fā)明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃園街道西麗大學(xué)城學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園C2棟18層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620108250.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年02月02日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205419076U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月03日
- 分類號(hào)B65G47/91(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;




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