摘要：本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式吸盤裝置，包括固定臂，還包括與所述固定臂滑動(dòng)連接的伸縮臂，所述伸縮臂的外端部設(shè)置有吸盤機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定臂設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂的伸縮絲桿，所述伸縮絲桿的一端部傳動(dòng)連接有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；本旋轉(zhuǎn)式吸盤裝置在工作時(shí)，可利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使伸縮臂實(shí)現(xiàn)伸縮功能，在裝料或卸料時(shí)，當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)取得物料后，再啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述吸盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)在物料的傳遞過程中進(jìn)行方位調(diào)節(jié)的作用，其明顯提高了生產(chǎn)效率，而且還具有節(jié)省人工的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人東莞市松慶智能自動(dòng)化科技有限公司;
- 發(fā)明人肖永祥;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖大學(xué)路5號(hào)東莞市職業(yè)技術(shù)學(xué)院實(shí)訓(xùn)樓C4棟
- 申請?zhí)?/b>CN201520047739.8
- 申請時(shí)間2015年01月23日
- 申請公布號(hào)CN204588087U
- 申請公布時(shí)間2015年08月26日
- 分類號(hào)B65G47/91(2006.01)I;
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