摘要：本實用新型公開了一種移動小車自動送料機器人，其AGV小車車體裝設(shè)活動腳輪、固定支撐板，固定支撐板上表面裝設(shè)裝載送料框、固定支撐架；固定支撐架上端部裝設(shè)X軸驅(qū)動線性模組，X軸驅(qū)動線性模組包括X軸驅(qū)動電缸、X軸驅(qū)動伺服電機、第一活動安裝架，X軸驅(qū)動電缸的驅(qū)動端裝設(shè)Y軸驅(qū)動線性模組，Y軸驅(qū)動線性模組包括Y軸驅(qū)動電缸、Y軸驅(qū)動伺服電機、第二活動安裝架，Y軸驅(qū)動電缸的驅(qū)動端裝設(shè)Z軸驅(qū)動線性模組，Z軸驅(qū)動線性模組包括Z軸驅(qū)動電缸、Z軸驅(qū)動伺服電機，Z軸驅(qū)動電缸的驅(qū)動端裝設(shè)工件夾爪。通過上述設(shè)計，本實用新型一方面能實現(xiàn)AGV小車自動引導(dǎo)運輸?shù)墓δ?，另一方面還能實現(xiàn)自動送料的功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高。
- 專利類型實用新型
- 申請人東莞市松慶智能自動化科技有限公司;
- 發(fā)明人肖永祥;楊耀武;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖高新區(qū)工業(yè)東路24號現(xiàn)代企業(yè)加速器5棟202號
- 申請?zhí)?/b>CN201620332126.3
- 申請時間2016年04月20日
- 申請公布號CN205708568U
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號B65G35/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;
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