摘要：本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)小車自動(dòng)送料機(jī)器人，其AGV小車車體裝設(shè)活動(dòng)腳輪、固定支撐板，固定支撐板上表面裝設(shè)裝載送料框、固定支撐架；固定支撐架上端部裝設(shè)X軸驅(qū)動(dòng)線性模組，X軸驅(qū)動(dòng)線性模組包括X軸驅(qū)動(dòng)電缸、X軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、第一活動(dòng)安裝架，X軸驅(qū)動(dòng)電缸的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組，Y軸驅(qū)動(dòng)線性模組包括Y軸驅(qū)動(dòng)電缸、Y軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、第二活動(dòng)安裝架，Y軸驅(qū)動(dòng)電缸的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組，Z軸驅(qū)動(dòng)線性模組包括Z軸驅(qū)動(dòng)電缸、Z軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，Z軸驅(qū)動(dòng)電缸的驅(qū)動(dòng)端裝設(shè)工件夾爪。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型一方面能實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸?shù)墓δ?，另一方面還能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人東莞市松慶智能自動(dòng)化科技有限公司;
- 發(fā)明人肖永祥;楊耀武;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖高新區(qū)工業(yè)東路24號(hào)現(xiàn)代企業(yè)加速器5棟202號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620332126.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月20日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205708568U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月23日
- 分類號(hào)B65G35/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;
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