摘要:本實用新型公開了一種新型制造工藝的機器人用RV減速機,其主腔體芯部的安裝腔室內(nèi)圓周壁設(shè)置內(nèi)齒圈,內(nèi)齒圈齒槽內(nèi)分別嵌裝滾柱,安裝腔室嵌裝固定件、輸出端,固定件、輸出端與主腔體之間分別卡裝軸承,軸承包括保持架、滾子;固定件、輸出端之間卡裝擺輪,輸出端后表面的三個齒輪安裝孔內(nèi)分別嵌裝由輸入齒輪軸驅(qū)動的行星齒輪,各行星齒輪分別配裝偏心軸,偏心軸的偏心部嵌裝于相應(yīng)擺輪的擺輪通孔內(nèi);內(nèi)齒圈齒面、固定件滾道、輸出端滾道、保持架滾道、滾子外表面、擺輪齒面、滾柱外圓周面分別通過真空磁控濺射鍍膜方式鍍覆碳層、鉻層或碳鉻混合層。本實用新型具有設(shè)計新穎、減速比及扭矩大、傳動效率精度高、耐磨損性能好、使用壽命長的優(yōu)點。
- 專利類型實用新型
- 申請人東莞市松慶智能自動化科技有限公司;
- 發(fā)明人肖永祥;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖高新區(qū)工業(yè)東路24號現(xiàn)代企業(yè)加速器5棟202號
- 申請?zhí)?/b>CN201620332124.4
- 申請時間2016年04月20日
- 申請公布號CN205877082U
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號F16H1/32(2006.01)I;F16H55/06(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I;




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