摘要：本實用新型提供了一種復合諧波減速器，包括波發(fā)生器、柔輪、剛輪，所述波發(fā)生器與所述柔輪相連，所述柔輪外表面設有外齒輪，所述剛輪內(nèi)表面設有內(nèi)齒輪，所述外齒輪與所述內(nèi)齒輪相互嚙合。本實用新型的有益效果是本實用新型的復合諧波減速器的傳動環(huán)節(jié)少、體積較小、結(jié)構(gòu)簡單。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市元創(chuàng)興科技有限公司;
- 發(fā)明人楊伽利;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗光前村工業(yè)區(qū)20棟8A
- 申請?zhí)?/b>CN201220170111.3
- 申請時間2012年04月20日
- 申請公布號CN202659817U
- 申請公布時間2013年01月09日
- 分類號F16H1/32(2006.01)I;
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