摘要：本實(shí)用新型提供了一種欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，該裝置為平面三連桿串聯(lián)結(jié)構(gòu)，一級(jí)桿為驅(qū)動(dòng)桿，二級(jí)桿和末端桿為被動(dòng)桿，關(guān)節(jié)部分配有編碼器和制動(dòng)器；是機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型建立、無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制、動(dòng)力學(xué)耦合奇異研究、機(jī)械臂的動(dòng)態(tài)自重構(gòu)、機(jī)器人位置算法研究等的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司;
- 發(fā)明人楊伽利;王建國(guó);
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗光前村工業(yè)區(qū)20棟8A
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201220249052.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年05月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN202656183U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年01月09日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
