摘要：本實用新型提出一種模塊化便攜式移動機(jī)器人系統(tǒng)，包括：控制單元、驅(qū)動單元、移動平臺、能源、傳感器、標(biāo)準(zhǔn)接口等功能模塊，功能模塊之間采用包含電源和通信總線的標(biāo)準(zhǔn)接口模塊相互連接，不需要任何外部連線就能同時實現(xiàn)機(jī)械和電氣的連接關(guān)系；相互連接的功能模塊位于同一條通信總線上，每個模塊相當(dāng)于一個控制節(jié)點，沒有主從之分，地位平等，各自獨立，某個節(jié)點故障不會影響到其他節(jié)點；功能模塊在連接接口和總線通信協(xié)議具有相同的特征，可由類似功能的模塊替代，可根據(jù)不同用戶的需求迅速地組裝成不同的機(jī)器人平臺，便于擴(kuò)展性能，降低了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計、集成、安裝、擴(kuò)展、維修和更新?lián)Q代的成本。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海中為智能機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣金鵬;邱平平;呂訓(xùn);付西光;盧秋紅;
- 地址200241 上海市東川路555號6號樓403
- 申請?zhí)?/b>CN201020243375.8
- 申請時間2010年06月29日
- 申請公布號CN201744997U
- 申請公布時間2011年02月16日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;
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