摘要：本實(shí)用新型提出一種模塊化便攜式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，包括：控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、移動(dòng)平臺(tái)、能源、傳感器、標(biāo)準(zhǔn)接口等功能模塊，功能模塊之間采用包含電源和通信總線的標(biāo)準(zhǔn)接口模塊相互連接，不需要任何外部連線就能同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械和電氣的連接關(guān)系；相互連接的功能模塊位于同一條通信總線上，每個(gè)模塊相當(dāng)于一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)，沒有主從之分，地位平等，各自獨(dú)立，某個(gè)節(jié)點(diǎn)故障不會(huì)影響到其他節(jié)點(diǎn)；功能模塊在連接接口和總線通信協(xié)議具有相同的特征，可由類似功能的模塊替代，可根據(jù)不同用戶的需求迅速地組裝成不同的機(jī)器人平臺(tái)，便于擴(kuò)展性能，降低了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、集成、安裝、擴(kuò)展、維修和更新?lián)Q代的成本。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人上海中為智能機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣金鵬;邱平平;呂訓(xùn);付西光;盧秋紅;
- 地址200241 上海市東川路555號(hào)6號(hào)樓403
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201020243375.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年06月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201744997U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年02月16日
- 分類號(hào)B25J9/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
