摘要：本實用新型為一種基于開放架構(gòu)的模塊化教學機器人，其特征在于：由若干具有標準接口的功能模塊組成，包括：底盤、電源控制模塊、傳感與通信模塊和運動控制模塊等。所述的底盤為機器人的行走機構(gòu)，采用輪式機構(gòu)或履帶式機構(gòu)，由直流電機、步進電機或伺服電機驅(qū)動；所述的電源控制模塊包括實現(xiàn)電源供給的充電電池和實現(xiàn)電源管理的電源控制板；所述的傳感與通信模塊包括若干機器人用傳感器和控制電路板；所述的運動控制模塊包括電機驅(qū)動和控制電路板。標準接口包含了電源和通信，功能模塊相連接時可統(tǒng)一供電并相互通信，相互之間不用外部連線就能快速連接。功能模塊具有各自的CPU和控制系統(tǒng)，可單獨或聯(lián)合使用，簡化了設(shè)計過程，節(jié)約了設(shè)計成本。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海中為智能機器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣金鵬;盧秋紅;王義保;楊伯群;
- 地址200241 上海市閔行區(qū)東川路555號6號樓403
- 申請?zhí)?/b>CN201020226876.5
- 申請時間2010年06月13日
- 申請公布號CN201707829U
- 申請公布時間2011年01月12日
- 分類號G09B25/02(2006.01)I;
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