摘要：本實(shí)用新型為一種基于開(kāi)放架構(gòu)的模塊化教學(xué)機(jī)器人，其特征在于：由若干具有標(biāo)準(zhǔn)接口的功能模塊組成，包括：底盤(pán)、電源控制模塊、傳感與通信模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊等。所述的底盤(pán)為機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，采用輪式機(jī)構(gòu)或履帶式機(jī)構(gòu)，由直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述的電源控制模塊包括實(shí)現(xiàn)電源供給的充電電池和實(shí)現(xiàn)電源管理的電源控制板；所述的傳感與通信模塊包括若干機(jī)器人用傳感器和控制電路板；所述的運(yùn)動(dòng)控制模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制電路板。標(biāo)準(zhǔn)接口包含了電源和通信，功能模塊相連接時(shí)可統(tǒng)一供電并相互通信，相互之間不用外部連線就能快速連接。功能模塊具有各自的CPU和控制系統(tǒng)，可單獨(dú)或聯(lián)合使用，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)過(guò)程，節(jié)約了設(shè)計(jì)成本。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人上海中為智能機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣金鵬;盧秋紅;王義保;楊伯群;
- 地址200241 上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)6號(hào)樓403
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201020226876.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年06月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201707829U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年01月12日
- 分類(lèi)號(hào)G09B25/02(2006.01)I;
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