摘要：本實(shí)用新型為一種便攜式多自由度小型爆炸物處理智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，包括控制單元模塊、移動(dòng)平臺(tái)模塊、能源模塊、機(jī)械手臂模塊、圖像傳感器模塊和遠(yuǎn)程控制模塊等。獨(dú)立功能模塊之間采用標(biāo)準(zhǔn)的接口相互連接，標(biāo)準(zhǔn)接口包含了機(jī)械連接和電氣連接。接口包含了電源和通信總線，采用標(biāo)準(zhǔn)接口連接的模塊之間共用電源并通過標(biāo)準(zhǔn)總線通信，不需要任何外部連線。本實(shí)用新型重量輕，攜帶方便；采用具有多個(gè)自由度排除爆炸物的機(jī)械手臂，機(jī)器人可自主運(yùn)行和遠(yuǎn)程視頻控制，可全天候、全地形運(yùn)行、能應(yīng)用于實(shí)戰(zhàn)領(lǐng)域。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人上海中為智能機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人蔣金鵬;周勇;邱平平;盧秋紅;付西光;
- 地址200241 上海市閔行區(qū)東川路555號(hào)6號(hào)樓403
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201020226865.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2010年06月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201711965U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年01月19日
- 分類號(hào)B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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