摘要：本發(fā)明公開了一種齒輪箱，包括：第一級(jí)太陽輪、第一級(jí)行星輪、第一級(jí)內(nèi)齒輪、第二級(jí)太陽輪、第二級(jí)行星輪、第二級(jí)內(nèi)齒輪以及輸出軸；其中，第一級(jí)太陽輪用于與電機(jī)連接以接收電機(jī)傳遞過來的功率，而且第一級(jí)太陽輪與第一級(jí)內(nèi)齒輪嚙合，第一級(jí)內(nèi)齒輪與第一級(jí)行星輪嚙合，第一級(jí)行星輪與輸出軸嚙合；而且，第一級(jí)內(nèi)齒輪進(jìn)一步與第二級(jí)太陽輪嚙合，第二級(jí)太陽輪與第二級(jí)行星輪嚙合，第二級(jí)行星輪與第二級(jí)內(nèi)齒輪嚙合，并且第二級(jí)內(nèi)齒輪與輸出軸固定連接。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;王玉勃;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610686323.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年08月18日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106438859A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月22日
- 分類號(hào)F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;
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