摘要：本實用新型的一種直進直出伺服電動取件機，包括底座，及設(shè)置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進給機構(gòu)、縱向進給機構(gòu)、手臂夾手機構(gòu)和手臂水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述縱向進給機構(gòu)包括與手臂相連的外殼，及設(shè)置在外殼內(nèi)的絲桿座，及設(shè)置在絲桿座上的、水平設(shè)置的絲桿，及設(shè)置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機，及設(shè)置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于安裝手臂的水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，及與水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連的、用于彎曲旋轉(zhuǎn)的拖鏈，及用于推動水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)動作的旋轉(zhuǎn)氣缸。相比現(xiàn)有技術(shù)，具有節(jié)省工作空間，減少縱向行程，縮短生產(chǎn)周期，提高工作效率的優(yōu)點。
- 專利類型實用新型
- 申請人東莞市松慶自動化設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人肖永祥;
- 地址523116 廣東省東莞市東城區(qū)鰲峙塘工業(yè)區(qū)
- 申請?zhí)?/b>CN201120158505.2
- 申請時間2011年05月18日
- 申請公布號CN202114729U
- 申請公布時間2012年01月18日
- 分類號B25J9/12(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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