摘要：本實(shí)用新型提出一種以超聲電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手臂，其特征在于：包括機(jī)座、機(jī)座旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)，所述機(jī)座的底部固定所述機(jī)座旋轉(zhuǎn)超聲電機(jī)；還包括主擺動(dòng)臂、副擺動(dòng)臂、主臂擺動(dòng)超聲電機(jī)、副臂擺動(dòng)超聲電機(jī)、第一傳動(dòng)桿，第二傳動(dòng)桿、V形連接件；所述第一傳動(dòng)桿置于所述主擺動(dòng)臂內(nèi)，所述第二傳動(dòng)桿置于副擺動(dòng)臂內(nèi)并與副擺動(dòng)臂固定連接，所述主臂擺動(dòng)超聲電機(jī)與主擺動(dòng)臂連接，所述主擺動(dòng)臂和所述副擺動(dòng)臂的關(guān)節(jié)處安裝V形連接件；副臂擺動(dòng)超聲電機(jī)通過(guò)第一傳動(dòng)桿連接V形連接件，V形連接件的連接第二傳動(dòng)桿。本實(shí)用新型將超聲電機(jī)應(yīng)用于機(jī)器手臂上，直接由超聲電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，并且不需要減速裝置，能夠克服傳統(tǒng)電機(jī)需要復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人江蘇紫金東方超聲電機(jī)有限公司;
- 發(fā)明人蘇勛濤;蘇裔清;蘇子瑞;尹浩;
- 地址210046 江蘇省南京市棲霞區(qū)和燕路371號(hào)東南大學(xué)科技園C204
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620330209.9
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205630638U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年10月12日
- 分類號(hào)B25J9/12(2006.01)I;
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