摘要：本實(shí)用新型公開了一種新型四軸平面機(jī)器人，其底座機(jī)架的固定支撐板上端側(cè)裝設(shè)由第一伺服電機(jī)、諧波減速器驅(qū)動(dòng)的第一活動(dòng)安裝架，第一活動(dòng)安裝架裝設(shè)第二活動(dòng)安裝架、驅(qū)動(dòng)第二活動(dòng)安裝架上下活動(dòng)且由升降驅(qū)動(dòng)絲桿、第二伺服電機(jī)、第二行星減速器、升降驅(qū)動(dòng)螺母組成的第二軸驅(qū)動(dòng)組件，第二活動(dòng)安裝架裝設(shè)第三活動(dòng)安裝架、驅(qū)動(dòng)第三活動(dòng)安裝架前后活動(dòng)且由第三伺服電機(jī)、前后驅(qū)動(dòng)絲桿、前后驅(qū)動(dòng)螺母所組成的第三軸驅(qū)動(dòng)組件，第三活動(dòng)安裝架裝設(shè)工件夾具、由第四伺服電機(jī)、第四行星減速器、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成的第四軸驅(qū)動(dòng)組件。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高、穩(wěn)定可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人東莞市松慶智能自動(dòng)化科技有限公司;
- 發(fā)明人肖永祥;袁渴望;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖高新區(qū)工業(yè)東路24號(hào)現(xiàn)代企業(yè)加速器5棟202號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620332104.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月20日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205704188U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月23日
- 分類號(hào)B25J9/12(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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