摘要：本實用新型公開了一種電動抓取機(jī)械手，其包括第一軸方向移動機(jī)構(gòu)、第二軸方向移動機(jī)構(gòu)、第三軸方向移動機(jī)構(gòu)和一個機(jī)械手部件，機(jī)械手部件包括手指電機(jī)、上手指、下手指、絲杠和螺母，手指電機(jī)和絲杠固定連接在下手指上，上手指與螺母連接，每個軸方向移動機(jī)構(gòu)都包括一個電機(jī)、一個導(dǎo)軌、一個同步帶和一個同步帶壓塊，每一個電機(jī)通過對應(yīng)的同步帶和同步帶壓塊驅(qū)動機(jī)械手部件沿對應(yīng)的一個導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動。本實用新型電動抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，污染小，控制精度較高，該機(jī)械手可以將放置在行程范圍內(nèi)任意位置的目標(biāo)物品取出，并放置在指定位置上，適用于抓取藥品、書本、錄像帶等盒狀物品，穩(wěn)定性和可靠性高，制造簡單。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海阿法迪智能標(biāo)簽系統(tǒng)技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人黃紀(jì)華;陳玉軍;蔡錦達(dá);周晶晶;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)宜山路810號2幢205-207室
- 申請?zhí)?/b>CN200920208970.5
- 申請時間2009年09月18日
- 申請公布號CN201592436U
- 申請公布時間2010年09月29日
- 分類號B25J9/12(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;
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