摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)抓取機(jī)械手，其包括第一軸方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二軸方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三軸方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)機(jī)械手部件，機(jī)械手部件包括手指電機(jī)、上手指、下手指、絲杠和螺母，手指電機(jī)和絲杠固定連接在下手指上，上手指與螺母連接，每個(gè)軸方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)都包括一個(gè)電機(jī)、一個(gè)導(dǎo)軌、一個(gè)同步帶和一個(gè)同步帶壓塊，每一個(gè)電機(jī)通過(guò)對(duì)應(yīng)的同步帶和同步帶壓塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械手部件沿對(duì)應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明電動(dòng)抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，污染小，控制精度較高，該機(jī)械手可以將放置在行程范圍內(nèi)任意位置的目標(biāo)物品取出，并放置在指定位置上，適用于抓取藥品、書(shū)本、錄像帶等盒狀物品，穩(wěn)定性和可靠性高，制造簡(jiǎn)單。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
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- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200910195971.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年09月18日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102019616A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2011年04月20日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/12(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;
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