摘要：一種類人機(jī)器人智能電機(jī)裝置包括：第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速齒輪組、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速齒輪組、第一角度傳感器、第二角度傳感器及控制電路；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速齒輪組包括第一電機(jī)和第一減速機(jī)構(gòu)，第一電機(jī)與第一減速機(jī)構(gòu)的輸入齒輪接合，第一減速機(jī)構(gòu)的輸出軸輸出第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，第一角度傳感器布置在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速齒輪組的輸出軸處，用于感測(cè)相應(yīng)輸出軸輸出的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速齒輪組包括第二電機(jī)和第二減速機(jī)構(gòu)，其中第二電機(jī)與第二減速機(jī)構(gòu)的輸入齒輪接合，第二減速機(jī)構(gòu)的輸出軸輸出第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，第二角度傳感器布置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速齒輪組的輸出軸處，用于感測(cè)相應(yīng)輸出軸輸出的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 發(fā)明人惲為民;鄧寅喆;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620582033.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月15日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年12月07日
- 分類號(hào)B25J9/12(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
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