摘要：本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置包括控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、輸出單元和檢測(cè)單元，控制單元與驅(qū)動(dòng)單元連接，驅(qū)動(dòng)單元與輸出單元連接，檢測(cè)單元分別與輸出單元和控制單元連接，驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，電機(jī)轉(zhuǎn)子與輸出單元固定聯(lián)接，在電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子之間設(shè)有隔離套。本發(fā)明在電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子之間設(shè)置隔離套，將電機(jī)定子及其他易產(chǎn)生粉塵的零部件與電子轉(zhuǎn)子隔離，從而也與輸出單元隔離，適用于高潔凈度環(huán)境，例如真空以及其他潔凈環(huán)境；輸出單元與電機(jī)轉(zhuǎn)子直接連接，中間無(wú)動(dòng)密封裝置，減少了中間的不可靠部件，提高了運(yùn)行精度，滿(mǎn)足高精度、高可靠性的要求。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人朱玉聰;王金濤;王鳳利;朱維金;劉曉嬌;董吉順;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210444776.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年11月08日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103802104B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年05月18日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/12(2006.01)I;
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