摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種原料桶自動(dòng)搬運(yùn)裝置,包括起支撐作用的固定支架,包括原料桶夾持裝置；所述原料桶夾持裝置包括用于夾持原料桶的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪以及能夠驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪水平伸縮的伸縮電缸，所述旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)夾爪固定設(shè)置在所述伸縮電缸的活塞桿上；包括能夠驅(qū)動(dòng)原料桶夾持裝置豎直升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I以及能夠驅(qū)動(dòng)原料桶夾持裝置能夠水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，實(shí)現(xiàn)了原料桶在X軸、Y軸以及Z軸方向上的移動(dòng)，進(jìn)而能夠順利、穩(wěn)定的完成原料桶的清洗、灌裝以及搬運(yùn)過(guò)程，整個(gè)過(guò)程不需要人工干預(yù)進(jìn)而避免了對(duì)原料桶造成污染，自動(dòng)化程度更高，使用更加衛(wèi)生和人性化。
- 專(zhuān)利類(lèi)型實(shí)用新型
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