摘要：一種機器人和旋轉(zhuǎn)測量裝置，裝置包括編碼器，所述編碼器包括一環(huán)形碼道及一檢測器，所述環(huán)形碼道同軸地安裝在測定目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述環(huán)形碼道包括環(huán)形排列檢測目標(biāo)，所述檢測目標(biāo)構(gòu)成首尾相接的第一區(qū)域和第二區(qū)域，所述第一區(qū)域包括相同且重復(fù)排列的第一檢測目標(biāo)；所述第二區(qū)域包括至少一個第二檢測目標(biāo)；檢測檢測目標(biāo)輸出脈沖信號，根據(jù)所述脈沖信號計算所述測定目標(biāo)的預(yù)設(shè)零位位置、旋轉(zhuǎn)角度及旋轉(zhuǎn)速度。碼盤加在測定目標(biāo)上，消除了低成本行星減速器回程間隙造成的編碼器與末端執(zhí)行器之間的誤差，降低了產(chǎn)品成本；采用非均勻刻線的碼盤方法，可以通過一個讀頭，一個碼道，以低成本的方式實現(xiàn)區(qū)分不同旋轉(zhuǎn)區(qū)域的功能，如工作區(qū)和限位區(qū)。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發(fā)明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道西麗大學(xué)城學(xué)苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請?zhí)?/b>CN201620467488.3
- 申請時間2016年05月19日
- 申請公布號CN205734971U
- 申請公布時間2016年11月30日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
