摘要：本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及碼盤及旋轉(zhuǎn)編碼器和機器人，碼盤包括具有中空孔的環(huán)形盤體，環(huán)形盤體上設有環(huán)形碼道，環(huán)形碼道至少包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域內(nèi)間隔設有第一非透光區(qū)和位于相鄰的第一非透光區(qū)之間的第一透光區(qū)，第二區(qū)域間隔設有第二非透光區(qū)和位于相鄰的第二非透光區(qū)之間的第二透光區(qū)；第一非透光區(qū)的寬度與第二非透光區(qū)的寬度不同和/或第一透光區(qū)的寬度與第二透光區(qū)的寬度不同。本實用新型的碼盤，由于第一區(qū)域和第二區(qū)域可以輸出不同的位置信息，那么可以將第一區(qū)域與第二區(qū)域的分界線定義為零點，當檢測到該分界線時，即可以該分界線作為起始零點開始計算，從而方便判斷檢測出碼盤轉(zhuǎn)動的絕對角度值。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市越疆科技有限公司;
- 發(fā)明人劉培超;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道西麗大學城學苑大道1001號南山智園C2棟18層
- 申請?zhí)?/b>CN201620467464.8
- 申請時間2016年05月19日
- 申請公布號CN205766191U
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號B25J13/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;G01D5/32(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
