摘要：本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及碼盤及旋轉(zhuǎn)編碼器和機(jī)器人，碼盤包括具有中空孔的環(huán)形盤體，環(huán)形盤體上設(shè)有環(huán)形碼道，環(huán)形碼道至少包括第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域內(nèi)間隔設(shè)有第一非透光區(qū)和位于相鄰的第一非透光區(qū)之間的第一透光區(qū)，第二區(qū)域間隔設(shè)有第二非透光區(qū)和位于相鄰的第二非透光區(qū)之間的第二透光區(qū)；第一非透光區(qū)的寬度與第二非透光區(qū)的寬度不同和/或第一透光區(qū)的寬度與第二透光區(qū)的寬度不同。本實(shí)用新型的碼盤，由于第一區(qū)域和第二區(qū)域可以輸出不同的位置信息，那么可以將第一區(qū)域與第二區(qū)域的分界線定義為零點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到該分界線時(shí)，即可以該分界線作為起始零點(diǎn)開始計(jì)算，從而方便判斷檢測(cè)出碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)角度值。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人深圳市越疆科技有限公司;
- 發(fā)明人劉培超;
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- 申請(qǐng)時(shí)間2016年05月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205766191U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年12月07日
- 分類號(hào)B25J13/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;G01D5/32(2006.01)I;
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