摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)手抓裝置，包括：驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、舵機(jī)安裝座、滾珠絲桿、機(jī)械手抓、手抓安裝座、連桿、升降盤、底座和導(dǎo)向柱；其中，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸在滾珠絲桿一端與滾珠絲桿連為一體，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)安裝在舵機(jī)安裝座上，滾珠絲桿的另一端套在底座上的孔內(nèi)；兩根導(dǎo)向柱安裝在底座上；升降盤是一個(gè)通過(guò)其表面上的連接孔與滾珠絲桿相嚙合的滾珠結(jié)構(gòu)，其中，連接孔包括中間孔以及分別位于中間孔兩側(cè)的左側(cè)孔和右側(cè)孔；升降盤的中間孔被滾珠絲杠貫通；升降盤上的左側(cè)孔和右側(cè)孔被底座的導(dǎo)向柱貫穿；升降盤邊緣側(cè)孔與連桿的一端相連，連桿的另一端與機(jī)械手抓端部側(cè)孔相連；而且，機(jī)械手抓安裝在手抓安裝座上。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;張清;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)虹漕路461號(hào)56幢4樓
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610931655.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年10月31日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106363650A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月01日
- 分類號(hào)B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
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