摘要：一種抓取機(jī)構(gòu)以及機(jī)器人，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括抓取安裝架、抓取驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)臂以及一對(duì)夾臂組件，抓取驅(qū)動(dòng)器固定于抓取安裝架，旋轉(zhuǎn)臂與抓取驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)軸固定連接并隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臂包括與轉(zhuǎn)軸固定連接的中間連接部，各夾臂組件包括夾爪和連桿，連桿的一端鉸接于夾爪，另一端鉸接于旋轉(zhuǎn)臂，且兩連桿分別鉸接于旋轉(zhuǎn)臂上中間連接部的兩側(cè)，夾爪包括用于夾持物件的夾持部、以及與抓取安裝架鉸接并在連桿的帶動(dòng)下繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的固定點(diǎn)鉸接部，其中，兩夾持部夾持物件時(shí)產(chǎn)生的夾持力的方向相向設(shè)置。其中，抓取安裝架、夾爪、連桿和旋轉(zhuǎn)臂之間的連接采用鉸接連接結(jié)構(gòu)，使連接處無需預(yù)留活動(dòng)間隙，從而避免夾爪晃動(dòng)。
- 專利類型實(shí)用新型
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- 申請(qǐng)時(shí)間2016年02月02日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月31日
- 分類號(hào)B25J15/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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