摘要：一種新型抓取機(jī)械手由支撐裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及兩條支撐臂組成，驅(qū)動(dòng)裝置及兩條支撐臂通過緊固螺栓固定在支撐裝置上，驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端為齒輪I，支撐臂上設(shè)置有動(dòng)力軸，動(dòng)力軸包含齒輪II及滾動(dòng)I輪，動(dòng)力軸的齒輪II與驅(qū)動(dòng)裝置的齒輪I形成聯(lián)動(dòng)齒輪組；支撐臂底端為倒“凹”字形支撐臂，倒“凹”字形支撐臂的上端設(shè)置有滾動(dòng)輪II，倒“凹”字形支撐臂的底端設(shè)置有橫向支撐臂，橫向支撐臂上設(shè)置有滾動(dòng)輪III及抓取手,動(dòng)力軸的滾動(dòng)輪I與倒“凹”字形支撐臂的滾動(dòng)輪II及橫向支撐臂上的滾動(dòng)輪III通過聯(lián)動(dòng)皮帶相連接；在使用過程中，可以在橫向支撐臂上采用并聯(lián)的方式安裝多個(gè)機(jī)械手，滿足使用需求，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，適合小型物體的抓取工作。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司;
- 發(fā)明人張賽;張子超;劉盤偉;張健;
- 地址250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜風(fēng)路322號(hào)生產(chǎn)廠1號(hào)樓1-711室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310737919.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年12月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103692437A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年04月02日
- 分類號(hào)B25J9/08(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
