摘要：一種新型抓取機械手由支撐裝置、驅(qū)動裝置及兩條支撐臂組成，驅(qū)動裝置及兩條支撐臂通過緊固螺栓固定在支撐裝置上，驅(qū)動裝置的動力輸出端為齒輪I，支撐臂上設(shè)置有動力軸，動力軸包含齒輪II及滾動I輪，動力軸的齒輪II與驅(qū)動裝置的齒輪I形成聯(lián)動齒輪組；支撐臂底端為倒“凹”字形支撐臂，倒“凹”字形支撐臂的上端設(shè)置有滾動輪II，倒“凹”字形支撐臂的底端設(shè)置有橫向支撐臂，橫向支撐臂上設(shè)置有滾動輪III及抓取手,動力軸的滾動輪I與倒“凹”字形支撐臂的滾動輪II及橫向支撐臂上的滾動輪III通過聯(lián)動皮帶相連接；在使用過程中，可以在橫向支撐臂上采用并聯(lián)的方式安裝多個機械手，滿足使用需求，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，適合小型物體的抓取工作。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟南翼菲自動化科技有限公司;
- 發(fā)明人張賽;張子超;劉盤偉;
- 地址250000 山東省濟南市高新區(qū)舜風(fēng)路322號生產(chǎn)廠1號樓1-711室
- 申請?zhí)?/b>CN201320875844.1
- 申請時間2013年12月30日
- 申請公布號CN203792334U
- 申請公布時間2014年08月27日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;
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