摘要：本實(shí)用新型公開了一種圓杯抓取機(jī)構(gòu)，包括壓板、氣缸、連接桿、滾輪、夾鉗、銷軸和拉伸彈簧構(gòu)成，所述的壓板中部位置安裝有氣缸，連接桿的中間部分為一方塊連接氣缸的執(zhí)行端，連接桿的兩端安裝有軸承，夾鉗通過軸承與連接桿安裝在一起，夾鉗下端開有通孔，通孔內(nèi)穿入銷軸，銷軸的前端開有細(xì)通孔，拉伸彈簧的兩端分別安裝在穿入夾鉗的兩個(gè)桿件銷軸的細(xì)通孔的銷軸上，夾鉗的兩個(gè)桿件的上端裝有滾輪，抓手閉合時(shí)，滾輪與壓板的底面緊密貼合。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，在只使用一個(gè)氣缸的情況下可以實(shí)現(xiàn)圓杯酸奶的單獨(dú)抓取和同時(shí)放置，可以很大程度的提高效率、節(jié)省成本。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司;
- 發(fā)明人張子超;張賽;劉盤偉;張健;
- 地址250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)舜風(fēng)路322號(hào)生產(chǎn)廠1號(hào)樓1-711
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201320282470.2
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年05月22日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203245884U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年10月23日
- 分類號(hào)B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;
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