摘要：兩軸機(jī)器人，包括固定座，所述固定座側(cè)端面上轉(zhuǎn)動有兩組旋轉(zhuǎn)上臂，所述兩組旋轉(zhuǎn)上臂的另一端均安裝有軸臂，所述軸臂上均轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)下臂，所述旋轉(zhuǎn)下臂的另一端轉(zhuǎn)動安裝有抓取手安裝座，其中一組或兩組軸臂上轉(zhuǎn)動安裝有支點(diǎn)呈三角分布的三支點(diǎn)連接臂，其中第一支點(diǎn)轉(zhuǎn)動安裝在軸臂上，第二支點(diǎn)上轉(zhuǎn)動安裝有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端轉(zhuǎn)動安裝在固定座上，第三支點(diǎn)上轉(zhuǎn)動安裝有第二連接桿，第二連接桿的另一端轉(zhuǎn)動安裝在抓取手安裝座上，所述第二連接桿位于兩組軸臂之間且與第二連接桿所連接軸臂上旋轉(zhuǎn)下臂平行，該兩軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，并且抓取穩(wěn)定、抓取范圍較大、精度高，能滿足不同使用需求。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人濟(jì)南翼菲自動化科技有限公司;
- 發(fā)明人楊經(jīng)保;
- 地址250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)開拓路2350號研發(fā)中心1-401-011
- 申請?zhí)?/b>CN201610923533.6
- 申請時間2016年10月22日
- 申請公布號CN106313010A
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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