摘要：本實(shí)用新型涉及一種擬人機(jī)器人控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)為集散式控制系統(tǒng)，包括通過藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無線通信的上位機(jī)和下位機(jī)、通過通信電路連接的關(guān)節(jié)自由度控制器，其中所述上位機(jī)主要由以SBC-FITPC2i為核心的單板電腦構(gòu)成，所述下位機(jī)主要由以STM32F103RB芯片為核心的ARM7控制器構(gòu)成；所述關(guān)節(jié)自由度控制器為數(shù)字舵機(jī)。所述藍(lán)牙模塊與所述下位機(jī)的ARM控制器連接。本實(shí)用新型功能設(shè)計(jì)齊全，結(jié)構(gòu)布局合理，系統(tǒng)功耗低，集控制、傳感、通信于一體，控制系統(tǒng)升級(jí)成本低，可用于機(jī)器人系統(tǒng)的進(jìn)一步移植和開發(fā)，減少再次開發(fā)的費(fèi)用。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司;中國(guó)海洋大學(xué);
- 發(fā)明人張磊;仇哲;李元;黎明;張聲遠(yuǎn);馮曉凱;
- 地址266000 山東省青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)江山南路
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201320186194.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年04月15日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203185348U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年09月11日
- 分類號(hào)B25J9/16(2006.01)I;
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