摘要：本發(fā)明公開了一種基于GSK-Link總線的模塊化機(jī)器人控制裝置及控制方法，裝置包括用于完成機(jī)器人示教、示教檢查、再現(xiàn)運(yùn)動控制、示教編程、程序解釋、預(yù)處理及參數(shù)設(shè)置的主控制器；對機(jī)器人運(yùn)動數(shù)據(jù)進(jìn)行正逆解算法、插補(bǔ)算法、速度控制、軌跡規(guī)劃的算法控制器；完成對GSK-Link總線控制的GSK-Link總線板；顯示程序編輯和機(jī)器人狀態(tài)的顯示屏；及用來實(shí)現(xiàn)操作輸入和燈指示顯示按鍵板，所述主控制器分別和顯示屏、算法控制器以及GSK-Link總線板連接，所述GSK-Link總線板與按鍵板連接。本發(fā)明通過GSK-Link總線可以快速響應(yīng)請求，高速傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)時檢測狀態(tài)，提高了系統(tǒng)實(shí)時性和安全性。另外，本發(fā)明各組成部分功能模塊化，添加或修改單個模塊不會影響其他模塊的功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人廣州數(shù)控設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人張愛民;黃海飛;韓煥麗;孔得朋;游繼強(qiáng);
- 地址510530 廣東省廣州市蘿崗區(qū)云埔工業(yè)區(qū)觀達(dá)路22號
- 申請?zhí)?/b>CN201210030552.8
- 申請時間2012年02月10日
- 申請公布號CN102581850B
- 申請公布時間2014年12月10日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;
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