摘要：本發(fā)明公開(kāi)了基于交互式C語(yǔ)言的多總線模塊化機(jī)器人控制器，其特征在于，所述控制器包括：N個(gè)擴(kuò)展設(shè)備；N個(gè)第一傳感器執(zhí)行單元，分別與所述N個(gè)擴(kuò)展設(shè)備的擴(kuò)展端相連，其中N為大于零的自然數(shù)；主控制器，所述主控制器的輸入端與所述N個(gè)擴(kuò)展設(shè)備的輸入端相連；交互式C語(yǔ)言編程模塊，所述主控制器的控制端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)總線與所述交互式C語(yǔ)言編程模塊相連。本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)的控制器，不僅避免了對(duì)學(xué)生編程語(yǔ)言能力要求高的缺點(diǎn)，同時(shí)級(jí)連和模塊化設(shè)計(jì)的思想增強(qiáng)了機(jī)器人的可擴(kuò)展性和重構(gòu)性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人許春山;王洪榮;邰春茹;
- 地址200233上海市桂平路470號(hào)14幢305室
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200810035047.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2008年03月24日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101543996A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2009年09月30日
- 分類號(hào)B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;G05B19/18(2006.01)I;
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