摘要：本發(fā)明公開了機器人運動路徑離線編程方法及系統(tǒng)，將機器人運動學約束條件、機器人及其工裝三維模型、機器人工作對象三維模型以及數(shù)控代碼文件載入到機器人三維虛擬環(huán)境中；然后通過數(shù)控代碼文件獲取到機器人工作對象的笛卡兒坐標系路徑數(shù)據，并且將機器人工作對象笛卡兒坐標系路徑數(shù)據轉換成機器人關節(jié)坐標路徑數(shù)據；進行機器人運動路徑仿真，檢測機器人關節(jié)坐標路徑數(shù)據的異常情況和安全性并進行編輯和修改，在未出現(xiàn)異常情況以及安全性滿足條件的情況下將機器人關節(jié)坐標路徑數(shù)據轉換成相應的機器人運動路徑程序。通過本發(fā)明能夠實現(xiàn)機器人復雜運動曲線路徑的編程，具有操作簡單、工作效率高等優(yōu)點。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人廣州數(shù)控設備有限公司;
- 發(fā)明人何英武;何超杰;張振譜;
- 地址510530 廣東省廣州市蘿崗區(qū)云埔工業(yè)區(qū)觀達路22號
- 申請?zhí)?/b>CN201510371692.5
- 申請時間2015年06月29日
- 申請公布號CN104942808A
- 申請公布時間2015年09月30日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;
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