摘要：本發(fā)明公開(kāi)了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑離線編程方法及系統(tǒng)，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)約束條件、機(jī)器人及其工裝三維模型、機(jī)器人工作對(duì)象三維模型以及數(shù)控代碼文件載入到機(jī)器人三維虛擬環(huán)境中；然后通過(guò)數(shù)控代碼文件獲取到機(jī)器人工作對(duì)象的笛卡兒坐標(biāo)系路徑數(shù)據(jù)，并且將機(jī)器人工作對(duì)象笛卡兒坐標(biāo)系路徑數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)路徑數(shù)據(jù)；進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑仿真，檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)路徑數(shù)據(jù)的異常情況和安全性并進(jìn)行編輯和修改，在未出現(xiàn)異常情況以及安全性滿(mǎn)足條件的情況下將機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)路徑數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑程序。通過(guò)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)曲線路徑的編程，具有操作簡(jiǎn)單、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人廣州數(shù)控設(shè)備有限公司;
- 發(fā)明人何英武;何超杰;張振譜;
- 地址510530 廣東省廣州市蘿崗區(qū)云埔工業(yè)區(qū)觀達(dá)路22號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510371692.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年06月29日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104942808A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年09月30日
- 分類(lèi)號(hào)B25J9/16(2006.01)I;
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