摘要：本發(fā)明公開了一種機(jī)器人紅外和超聲波測障防跌裝置，包括頭部、軀干、雙臂、雙腿、多個(gè)避障紅外傳感器、多個(gè)防跌紅外傳感器、超聲波模塊。所述的多個(gè)避障紅外傳感器分別安裝在雙腿的前端和軀干的后端；所述的多個(gè)防跌紅外傳感器分別安裝在雙腿的前端和軀干的后端，多個(gè)防跌紅外傳感器皆分別安裝在多個(gè)避障紅外傳感器的下方；所述的超聲波模塊安裝在軀干前部且探測方向向外。由于本發(fā)明雙腿前端的避障紅外傳感器可探測兩腿前端的正前方位置，軀干的后端的避障紅外傳感器可探測軀干后端的正后方位置，超聲波模塊可探測軀干前方的位置，具有較強(qiáng)的避障防跌功能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人智童時(shí)刻（廈門）科技有限公司;
- 發(fā)明人郭長琛;許清漢;
- 地址361000 福建省廈門市同安區(qū)同集中路2002號人才創(chuàng)業(yè)園B樓103
- 申請?zhí)?/b>CN201610359629.4
- 申請時(shí)間2016年05月27日
- 申請公布號CN105835061A
- 申請公布時(shí)間2016年08月10日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;
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