摘要：本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人紅外和超聲波測(cè)障防跌裝置，包括頭部、軀干、雙臂、雙腿、多個(gè)避障紅外傳感器、多個(gè)防跌紅外傳感器、超聲波模塊。所述的多個(gè)避障紅外傳感器分別安裝在雙腿的前端和軀干的后端；所述的多個(gè)防跌紅外傳感器分別安裝在雙腿的前端和軀干的后端，多個(gè)防跌紅外傳感器皆分別安裝在多個(gè)避障紅外傳感器的下方；所述的超聲波模塊安裝在軀干前部且探測(cè)方向向外。由于本實(shí)用新型雙腿前端的避障紅外傳感器可探測(cè)兩腿前端的正前方位置，軀干的后端的避障紅外傳感器可探測(cè)軀干后端的正后方位置，超聲波模塊可探測(cè)軀干前方的位置，具有較強(qiáng)的避障防跌功能。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人智童時(shí)刻（廈門）科技有限公司;
- 發(fā)明人郭長(zhǎng)琛;許清漢;
- 地址361000 福建省廈門市同安區(qū)同集中路2002號(hào)人才創(chuàng)業(yè)園B樓103
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620494290.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年05月27日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年12月21日
- 分類號(hào)B25J9/16(2006.01)I;
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