摘要：本實(shí)用新型公開了一種兒童陪伴機(jī)器人的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，包括前殼、后殼、主軸及擺動(dòng)裝置，所述主軸通過(guò)軸承安裝在所述身體部分內(nèi)部，所述擺動(dòng)裝置包括電機(jī)、霍爾傳感器、控制器、擺桿和偏心塊，所述主軸的上端固定有連接軸，所述擺桿固定在所述連接軸上，所述電機(jī)固定在所述擺桿的上端，所述偏心塊固定在所述擺桿的下端，所述電機(jī)的輸出軸與所述連接軸連接，所述電機(jī)和霍爾傳感器分別與所述控制器電連接。本實(shí)用新型提供的擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)固定在主軸上的擺桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人身體的擺動(dòng)，安裝在電機(jī)上的霍爾傳感器可檢測(cè)到擺桿當(dāng)前擺動(dòng)的角度，結(jié)合電機(jī)控制可使擺桿在指定的角度停住。
- 專利類型實(shí)用新型
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