摘要：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能機(jī)器人身體和底座的連接結(jié)構(gòu)，包括底座、身體殼體、固定軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)齒輪、固定齒輪、霍爾感應(yīng)器和控制器，底座上固定安裝橫跨的固定軸，身體殼體通過(guò)軸承安裝在固定軸上，身體殼體安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接傳動(dòng)齒輪，固定軸上固定安裝和該傳動(dòng)齒輪嚙合的固定齒輪，底座和身體殼體之間安裝用于檢測(cè)身體殼體轉(zhuǎn)動(dòng)角度的霍爾感應(yīng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和霍爾感應(yīng)器分別與控制器電連接，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作并通過(guò)霍爾感應(yīng)器來(lái)控制身體殼體轉(zhuǎn)過(guò)的角度。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人身體的前后擺動(dòng)，并且能夠控制擺動(dòng)的角度。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人智童時(shí)刻（廈門）科技有限公司;
- 發(fā)明人郭長(zhǎng)琛;許清漢;
- 地址361000 福建省廈門市同安區(qū)同集中路2002號(hào)人才創(chuàng)業(yè)園B樓103
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201520810539.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年10月20日
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- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年03月09日
- 分類號(hào)B25J19/00(2006.01)I;
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