摘要：本實(shí)用新型公開了一種兒童陪伴機(jī)器人的原地旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，涉及機(jī)器人領(lǐng)域，包括前殼、后殼、主軸及旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝所述身體部分底部，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括電機(jī)、霍爾傳感器、控制器和轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在所述前殼上，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)U型板固定在所述前殼上，所述電機(jī)和霍爾傳感器分別與所述控制器電連接。本實(shí)用新型提供的原地旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)與機(jī)器人前殼固定的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人的身體進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn)，并且原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)或順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，均通過(guò)控制器控制，安裝在電機(jī)上的霍爾傳感器可檢測(cè)到機(jī)器人當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的角度，結(jié)合電機(jī)控制可使機(jī)器人在指定的角度停住。
- 專利類型實(shí)用新型
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