摘要：本實用新型公開了一種兒童陪伴機器人的原地旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，涉及機器人領(lǐng)域，包括前殼、后殼、主軸及旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置安裝所述身體部分底部，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括電機、霍爾傳感器、控制器和轉(zhuǎn)盤，所述電機通過電機座固定在所述前殼上，所述電機的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)盤通過U型板固定在所述前殼上，所述電機和霍爾傳感器分別與所述控制器電連接。本實用新型提供的原地旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，電機帶動與機器人前殼固定的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進而帶動整個機器人的身體進行原地旋轉(zhuǎn)，并且原地旋轉(zhuǎn)運動的速度及逆時針旋轉(zhuǎn)或順時鐘旋轉(zhuǎn)，均通過控制器控制，安裝在電機上的霍爾傳感器可檢測到機器人當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的角度，結(jié)合電機控制可使機器人在指定的角度停住。
- 專利類型實用新型
- 申請人智童時刻（廈門）科技有限公司;
- 發(fā)明人郭長琛;
- 地址361000 福建省廈門市同安區(qū)同集中路2002號人才創(chuàng)業(yè)園B樓103
- 申請?zhí)?/b>CN201620740270.0
- 申請時間2016年07月14日
- 申請公布號CN205766186U
- 申請公布時間2016年12月07日
- 分類號B25J11/00(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
